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多路閥基本控制策略

   發表時間:2016/6/29 15:25:59

 雙閥芯多路閥的兩種基本控制策略。由於多路閥雙閥芯換向兩油口控制的靈活性,兩油口可分別採取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。介紹兩種簡單的控制策略。

(1)多路閥負載方向在整個工作過程中保持不變
我們知道,對於汽車起重機、挖掘機、裝載機等而言,其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變。下面以起重機變幅液壓缸爲例來探討雙閥芯的控制策略。
起重機變幅缸在工作過程中其受力,負載方向始終保持不變,因此我們可以採取液壓缸有杆腔用壓力控制、無杆腔用流量控制的控制策略。
無杆腔流量控制是通過檢測連接到無杆腔側閥前後兩側的壓差,再根據所需流入或流出流量的多少,計算出閥芯開口大小;有杆腔側採用壓力控制,使該側維持一個低值的壓力,使得更加節能、高效。
由於我們在無杆腔採用了流量控制,因此原控制系統中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統不穩定,從而提高系統穩定性。
(2)多路閥負載方向在工作過程中發生改變 在這種情況下,採取“进油侧压力控制,出油侧流量控制”,在液壓缸有杆腔側用壓力控制,無杆腔側有流量控制。如負載方向不變,由於出油側採取了流量控制,我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換,從而提高系統的穩定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力,一方面提高系統效率,另一方面使系統不發生氣穴。
多路閥爲了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制,另外一個PI控制器將被運用到有杆腔的壓力控制器中,當負載方向改變後,無杆腔的壓力將減小;如果仍將有杆腔維持一個很低的壓力,當負載很大時,液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無杆腔壓力的變化,當PI控制器檢測到無杆腔壓力低於所設定的參考值時,多路閥將提高有杆腔壓力控制器所設定的壓力,從而保證系統的正常工作。

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